前提
首先rsync, ssh, sftp都必须使用socks代理，如果只有http代理，那么需要先把http代理转为socks代理。下面讲方法：
网上有很多开源软件，可以把http代理转化为socks代理，本文利用python-proxy, 地址在： https://github.com/qwj/python-proxy
并非所有的http代理都能联通ssh, 必须支持https。其次ssh服务需要运行在443端口，因为有些http代理处于某些考虑不支持底层代理方式
$conda activate <your python env>
# 或者使用python env也可以，我用的是conda 环境
$pip install pproxy
$pproxy -l socks5://:8888 -r http://my-http-proxy-ip:1080 # 这样就把我再1080端口的一个http代理转为本机ip端口8888的一个socks5代理
ssh 使用代理
ssh -p 443 root@my-ssh-host -o ProxyCommand="connect-proxy -S 127.0.0.1:8888 %h %p"
connect-proxy 是一个linux命令，如果没有则去安装吧，具体自己google一下。
还有一种方法使用nc 命令
ssh -p 443 root@my-ssh-host -o ProxyCommand="netcat -X connect -x 127.0.0.1:8888 %h %p"
但是这种没有成功过。
如果不详输入-o后面一长串，可以配置~/.ssh/config：
# 本人在centos7验证可以
Host foobar.example.com
ProxyCommand connect-proxy -S 127.0.0.1:8888 %h %p
User mylinuxUser # 这样ssh登录的时候可以不用指定登录名字， 可以直接用 ssh host
ServerAliveInterval 10
Port 443 # ssh 目标IP，写了这一行就不用在命令行规定端口了
然后：ssh [email protected]
还有一种做法(测试没有成功，在此只做记录，proxy转发程序报了一个Unsupported protocol)：
~/.ssh/config
Host target.machine
User targetuser
HostName target.machine
ProxyJump [email protected]
然后可以 ssh target.machine
还能配置免密登录，使用key，请参考连接，这里面各种用法都讲清楚了
https://stackoverflow.com/questions/19161960/connect-with-ssh-through-a-proxy, 强烈推荐仔细阅读
rsync使用代理
rsync -Pavzr -e "ssh -o -p 443 'ProxyCommand connect-proxy -S 127.0.0.1:8888 %h %p'" /mnt/src root@xxxx:/mnt/mydir
看起来原理很简单，就是指定使用某个ssh命令。
如果你按照本文ssh 使用代理一节配置了 ~/.ssh/config的话，那么可以简写成如下的样子：
rsync -Pavzr /mnt/src [email protected]:/mydata
sftp使用代理
scp -P 443 -o "ProxyCommand connect-proxy -S 127.0.0.1:8888 %h %p" [email protected]:/root/youtube /mnt/local/dir
或者
scp -oPort=443 -o "ProxyCommand connect-proxy -S 127.0.0.1:8888 %h %p" [email protected]:/root/youtube /mnt/local/dir
同样如果配置了 ~/.ssh/config的话，无需额外参数：
scp [email protected]:/root/youtube /mnt/local/dir
scp使用代理
首先我建议的方案是按照本文ssh使用代理一节配置 ~/.ssh/config。这样会让命令十分简单：
scp [email protected]:/root/youtube /mnt/local/dir
否则用如下命令
scp -P 443 -o "ProxyCommand connect-proxy -S 127.0.0.1:8888 %h %p" [email protected]:/root/youtube /mnt/local/dir
总结
总之使用ssh协议的命令只需要修改 ~/.ssh/config 规定好目标端口，代理，用户，甚至秘钥， rsync, ssh, sfpt, scp命令可以无需做任何修改，不需要额外参数。